引っ越しをしないで解決できる方法があったら教えて下さい。

引っ越しをしない解決方法としてセール&リースバック親族(親子)間売買という方法があります。

セール&リースバックとは、買受支援者へ不動産を売却して、賃料を支払う事で継続居住する方法です。また、不動産はリースバック終了後に買い戻し優先権にて不動産を買い戻すことも可能です。

ご身内の協力が得られる場合の解決方法として親族(親子)間売買という方法があります。
買受支援者に代わり親族へ不動産を売却して、診療を支払う事で継続居住する方法です。

親族(親子)間での売買は取引価格(譲渡価格)が通常の取引価格(時価)相当であれば問題ありません。

これらの方法は、債務超過の場合でも任意売却を併用することで譲渡価格が債権者の同意を得ることが出来れば可能です。